You are here: Home -  Parajumper Jassen Amsterdam consensus te volgen in staat met

Parajumper Jassen Amsterdam consensus te volgen in staat met

Parajumper Jassen Amsterdam

In dit artikel hebben we het probleem van de robuuste consensus bijhouden studeren voor een klasse van de tweede orde multi-agent dynamische systemen met storingen en unmodeled middel dynamiek. In tegenstelling tot eerdere benaderingen, ontwerpen we continu verdeeld consensus protocollen om de wereldwijde asymptotische consensus volgen mogelijk te maken. Onze focus ligt op consensus protocol ontwerp en stabiliteit Parajumpers Jassen Sale analyse die ook leidt tot de afleiding van voldoende voorwaarden voor consensus tracking. We Parajumper Jassen Amsterdam bekijken eerst het geval van ongerichte informatie-uitwisseling met een symmetrische en positieve duidelijke informatie-uitwisseling matrix. Wij ontwikkelen een identifier voor elke agent in te schatten van de onbekende storingen en unmodeled middel dynamiek. Op basis van de identifier, ontwikkelen we een consensus te volgen protocol om de mondiale asymptotische consensus te volgen in staat met behulp van lokale informatie verkregen van naburige agenten. De closed-loop stabiliteit wordt aangetoond volgens Ljapoenov analyse theorie en een invariantie-achtige stelling. Vervolgens hebben we breiden de aanpak van het geval van gerichte informatie-uitwisseling, waarvan u de informatie-uitwisseling matrix is ​​alleen van volle rang, zodat de aanpak voor ongerichte grafieken niet direct kunnen worden toegepast. We laten zien dat de wereldwijde asymptotische consensus volgen nog onder de nieuwe afgeleide voldoende voorwaarden kan worden ingeschakeld door het ontwerpen van een nieuwe identifier, waarvan de geschatte uitgewisselde informatie uit naburige agenten maakt gebruik van, en de bouw van een nieuwe Ljapoenov functie. Voorbeelden en numerieke simulaties worden verschaft om de doelmatigheid van de voorgestelde robuuste consensus spoorvolgmethode valideren.
0 Reacties


Spreek uw mening